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Eine Petroglyphe (von griechisch πÎτρος petros „Stein“ und γλÏφειν glýphein „schnitzen“) ist ein in Stein gearbeitetes Felsbild aus prähistorischer Zeit.
Anders als bei der Felsmalerei ist eine Petroglyphe graviert, geschabt oder gepickt und damit in den Untergrund eingetieft.
Aus den Petroglyphen sind später die Runen der nordischen Völker entstanden.